設(shè)直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理線路如圖所示。
一單位負反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為,若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s-1,相位裕量γ≥40º,幅值穿越頻率ω’c≥0.5rad/s,幅值裕量L’h≥10dB。試設(shè)計所需串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。
某位置隨動系統(tǒng)原理方塊圖如圖所示。已知電位器最大工作角度,功率放大級放大系數(shù)為K3。
簡化結(jié)構(gòu)圖,求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。