問答題
一單位負(fù)反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為
，若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越頻率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。試設(shè)計所需串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。
，功率放大級放大系數(shù)為K3。
