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問答題 圖題所示為液位自動控制系統(tǒng)原理示意圖。在任何情況下，希望液面高度c維持不變，說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方框圖。

1.問答題 根據(jù)圖題所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖
（1）將a，b與c，d用線連接成負反饋系統(tǒng)；
（2）畫出系統(tǒng)方框圖。

2.問答題 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡。