在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

PID控制器的特點包括（）。