問答題

設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
s2（s+a）+K（s+1）=0
試討論系統(tǒng)的根軌跡（0＜Kg＜∞）出現(xiàn)一個(gè)、兩個(gè)分離點(diǎn)和沒有分離點(diǎn)三種情況下，參數(shù)a的取值范圍，并作出其響應(yīng)的根軌跡圖。


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1.單項(xiàng)選擇題非線性系統(tǒng)的ΓG曲線和-1/N（A）（）交點(diǎn)時(shí)（）無(wú)外作用下的周期運(yùn)動(dòng)。

A.有；存在
B.有；可能存在
C.無(wú)；存在
D.無(wú)；可能存在

2.單項(xiàng)選擇題離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk<-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）。

A.單向脈沖序列
B.雙向發(fā)散脈沖序列
C.雙向等幅脈沖序列
D.雙向收斂脈沖序列