問答題
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中
，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
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