微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。