比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。