問答題
系統結構圖如圖所示，圖中a，b，c，d均是實常數。試建立系統的狀態(tài)空間表達式，并分別確定系統狀態(tài)能控及能觀時，a，b，c，d應滿足的條件。
系統結構圖如圖所示，圖中a，b，c，d均是實常數。試建立系統的狀態(tài)空間表達式，并分別確定系統狀態(tài)能控及能觀時，a，b，c，d應滿足的條件。
