單項(xiàng)選擇題偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-積分舵
D.比例-積分


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1.單項(xiàng)選擇題偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-積分舵
D.比例-積分

2.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角,其中φ:偏航角。它屬于()。

A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵

5.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是()。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用