現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺）（）同時(shí)操作。

自動(dòng)操舵方式特點(diǎn)是（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

偏舵角與偏航角成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

下列關(guān)于舵機(jī)對電力拖動(dòng)與控制的要求的諸多說法正確的（）。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。