單項(xiàng)選擇題已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），則系統(tǒng)的無限零點(diǎn)有（）個(gè)。
A.0
B.1
C.2
D.3
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1.單項(xiàng)選擇題已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要繪制參數(shù)a從0變化到∞時(shí)系統(tǒng)的根軌跡，其等效的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
A.as/s（s2+2s+2）
B.a/s（s2+2s+3）
C.a/s（s2+2s+2）
D.a（s+2）/s（s2+3s+2）
2.單項(xiàng)選擇題開環(huán)傳遞函數(shù)中，s左半平面的一個(gè)極點(diǎn)向虛軸方向移動(dòng)，會引起（）。
A.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
