問答題

如圖所示是一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),其中電壓u為輸入量,負載轉(zhuǎn)速ω為輸出量。試寫出該系統(tǒng)輸入輸出間的微分方程和傳遞函數(shù)。


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滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()

題型:判斷題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和()整定法。

題型:填空題

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項選擇題

采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:單項選擇題

關于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()

題型:單項選擇題

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()

題型:判斷題

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題