某一個(gè)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下,試分別求系統(tǒng)的傳遞函數(shù):。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1)試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖; (2)用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)時(shí)的K值范圍; (3)為使系統(tǒng)的根軌跡通過−1±j1兩點(diǎn),擬加入串聯(lián)微分校正裝置(τs+1),試確定τ的取值。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖,并求出使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。