一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動(dòng)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）若要求電動(dòng)機(jī)以800r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2）斷開電源，同時(shí)在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3 若要求電動(dòng)機(jī)以1200r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)？試計(jì)算說明。

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為： P_N=96KW，U_N=440V，I_N=250A，n_N=500r/min，電樞總電阻R_a=0.078Ω。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于額定工況。若最大制動(dòng)電流不允許超過2I_N，則： 
（1）若采用能耗制動(dòng)，求電樞應(yīng)串入的最小電阻值； 
（2）若采用電壓反接制動(dòng)，求電樞應(yīng)串入的最小電阻值。