一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動(dòng)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）若要求電動(dòng)機(jī)以800r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2）斷開(kāi)電源，同時(shí)在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問(wèn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3 若要求電動(dòng)機(jī)以1200r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)？試計(jì)算說(shuō)明。