單項選擇題對于PID指令中的采樣時間說法正確的是（）

A.采樣時間單位是秒
B.采樣時間必須小于運行周期
C.采樣時間的單位是微妙
D.采樣時間必須大于運行周期


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1.單項選擇題下列適宜使用PID控制的場合的是（）

A.樓宇水泵控制
B.電梯運行控制
C.半導體制冷溫度控制
D.伺服電機運動控制

2.單項選擇題對于微分時間和積分時間說法正確的是（）

A.微分時間值越大，微分效果越大；積分時間值越大，積分效果越大
B.微分時間值越大，微分效果越大；積分時間值越大，積分效果越小
C.微分時間值越大，微分效果越??；積分時間值越大，積分效果越大
D.微分時間值越大，微分效果越小；積分時間值越大，積分效果越小

3.單項選擇題對于PID參數(shù)說法不正確的是（）

A.正動作下比例增益使測定值小于目標值越多輸出值越大
B.積分時間越長積分作用越弱
C.積分控制的作用是消除余差
D.可以單獨使用積分或者微分控制

5.單項選擇題PID控制中測量值高于目標值時加大輸出，測量值降低趨于目標值。這樣的控制方式稱為（）

A.PID極限循環(huán)自整定
B.PID控制正動作
C.PID控制逆動作
D.PID階躍響應(yīng)自整定