平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

忽略質(zhì)量的細桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

圖示瞬時，作平面運動圖形上A、B兩點的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

5根彈簧系數(shù)均為K的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為（）。

質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運動，則所需的加速度a至少是：（）