如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過(guò)均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動(dòng)量為：（）

一半徑為r的圓盤(pán)以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤(pán)邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為K的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時(shí)的等效彈簧剛度系數(shù)分別為（）。

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)質(zhì)量的軟繩上，繩繞過(guò)勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸0之動(dòng)量矩為：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長(zhǎng)為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為：（）