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填空題累計式定時器工作時有（）個條件。

1.問答題什么是PLC的掃描工作制？

PLC的掃描工作制，即檢測輸入變量、求解當前控制邏輯以及修正輸出指令。重復進行。

2.問答題步進電動機數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么？輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)？

（1）參考脈沖序列。
轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。
（2）輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。
位置由參考脈沖數(shù)決定。

3.問答題步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型？其中哪種電路適于永磁式步進電動機？

主要有：單極性驅(qū)動電路、雙極性驅(qū)動電路、高低壓驅(qū)動電路、斬波驅(qū)動電路、細分電路。其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進電動機。

4.問答題機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標大體上應(yīng)包括哪些方面？

應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益

5.名詞解釋復合控制器

在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個前饋控制器，二者的組合稱為復合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。