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問(wèn)答題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什么？輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)？

（1）參考脈沖序列。
轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。
（2）輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。
位置由參考脈沖數(shù)決定。

1.問(wèn)答題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型？其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？

主要有：?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分電路。其中雙極性驅(qū)動(dòng)電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

2.問(wèn)答題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面？

應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益

3.名詞解釋復(fù)合控制器

在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個(gè)前饋控制器，二者的組合稱為復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。

4.名詞解釋永磁同步電動(dòng)機(jī)

以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向，又稱無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。

5.名詞解釋靈敏度（測(cè)量）

輸出變化量與對(duì)應(yīng)的輸入（被測(cè)量）變化量的比值。有時(shí)稱為增量增益或標(biāo)度因子。