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問答題
【簡答題】在實際系統(tǒng)中,數字PID控制器的兩種實現(xiàn)方式是什么?
答案:
(1)在雙傳感器系統(tǒng)中,PI由微處理機位置控制器實現(xiàn),D的作用由測速機負反饋實現(xiàn)
(2)在單個位置傳感器的系統(tǒng)...
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問答題
【簡答題】什么叫做步距角?它與哪些因素有關?若系統(tǒng)的步進電動機選定以后,還想進一步減小步距角,可采用何種方法?
答案:
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問答題
【簡答題】怎樣控制步進電動機輸出軸的角位移、轉速及轉向?
答案:
步進電動機是脈沖電動機,它將數字的電脈沖輸入轉換為模擬的輸出軸運動。每輸入一個脈沖,輸出軸轉動一步。因此,輸出的角位移正...
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