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【簡答題】簡述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教與再現(xiàn)過程。
答案:
示教過程由工作人員用手操縱操作機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)和手腕,根據(jù)噴漆工作表面的形狀進(jìn)行示教操作,此時中央處理器通過反饋原件(旋轉(zhuǎn)變壓...
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【簡答題】簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。
答案:
開關(guān)量輸出模板的基本組成為:STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負(fù)載。
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