問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

答案:

開關(guān)量輸出模板的基本組成為:STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。

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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)要說明永磁式直流伺服電機(jī)(直流力矩電機(jī))的主要特點(diǎn)。

答案: 直流力矩電機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn):(1)可以不經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,由輸入的電壓信號(hào)直接調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速;(2)在以位置控制方...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素有哪些?噴漆機(jī)器人的電液伺服務(wù)器系統(tǒng)和手臂和手腕分別屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素?

答案:

噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動(dòng)部分,而手臂手腕則屬于機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分。

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