開關(guān)量輸出模板的基本組成為:STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。
噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動(dòng)部分,而手臂手腕則屬于機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分。