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問答題
【簡答題】簡要說明永磁式直流伺服電機（直流力矩電機）的主要特點。
答案：
直流力矩電機有兩個特點：（1）可以不經(jīng)過減速機構(gòu)而直接驅(qū)動負載，由輸入的電壓信號直接調(diào)節(jié)負載的轉(zhuǎn)速；（2）在以位置控制方...
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問答題
【簡答題】機電一體化系統(tǒng)的基本要素有哪些？噴漆機器人的電液伺服務(wù)器系統(tǒng)和手臂和手腕分別屬于其中的哪個結(jié)構(gòu)要素？
答案：
噴漆機器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動部分，而手臂手腕則屬于機器人執(zhí)行機構(gòu)的一部分。
問答題
【簡答題】機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有哪些？數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)分別屬于其中的哪個結(jié)構(gòu)要素？
答案：
機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有機械本體，能源，測試傳感部分，執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動部分，控制及信息處理單元等6項。數(shù)控機床的數(shù)控...
