單項(xiàng)選擇題在下列電機(jī)中，（）既可以通過閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運(yùn)行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高.

A.步進(jìn)電機(jī)
B.直流伺服電機(jī)
C.交流同步伺服電機(jī)
D.籠型交流異步電機(jī)


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1.單項(xiàng)選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比”前后大小”的分配原則使用于按（）設(shè)計(jì)的傳動鏈

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）

2.單項(xiàng)選擇題在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制的基本要求是（）

A.精度，穩(wěn)定性，快速響應(yīng)性
B.精度，穩(wěn)定性，低噪聲
C.精度，高可靠性，小型輕量化
D.精度，高可靠性，低沖擊振動

3.單項(xiàng)選擇題在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)過程中，總體方案設(shè)計(jì)完成后應(yīng)立即進(jìn)行（）

A.樣機(jī)設(shè)計(jì)（詳細(xì)設(shè)計(jì)）
B.此方案的評審，評價(jià)
C.理論分析（數(shù)學(xué)模型）
D.可行性與技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析

4.單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行部分