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單項(xiàng)選擇題實(shí)際的PI調(diào)節(jié)器電路中常有鎖零電路，其作用是（）。

A、停車時(shí)使PI調(diào)節(jié)器輸出飽和
B、停車時(shí)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)
C、停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)
D、停車時(shí)防止電動(dòng)機(jī)爬動(dòng)

1.單項(xiàng)選擇題直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋后，可使突加給定電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器提早退出飽和，從而有效地（）。

A、抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)
B、抑制電樞電流超調(diào)
C、抑制電樞電壓超調(diào)
D、抵消突加給定電壓突變

2.單項(xiàng)選擇題若理想微分環(huán)節(jié)的輸入為單位階躍，則其輸出的單位階躍響應(yīng)是一個(gè)（）。

A、脈沖函數(shù)
B、一次函數(shù)
C、正弦函數(shù)
D、常數(shù)

3.單項(xiàng)選擇題由積分調(diào)節(jié)器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是（）。

A、有靜差系統(tǒng)
B、無靜差系統(tǒng)
C、順序控制系統(tǒng)
D、離散控制系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題調(diào)節(jié)器輸出限幅電路的作用是：保證運(yùn)放的（），并保護(hù)調(diào)速系統(tǒng)各部件正常工作。

A、線性特性
B、非線性特性
C、輸出電壓適當(dāng)衰減
D、輸出電流適當(dāng)衰減

5.單項(xiàng)選擇題實(shí)用的調(diào)節(jié)器線路，一般應(yīng)有抑制零漂、（）、輸入濾波、功率放大、比例系數(shù)可調(diào)、寄生振蕩消除等附屬電路。

A、限幅
B、輸出濾波
C、溫度補(bǔ)償
D、整流