已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數：（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

求函數f（t）=t 的Z變換：（）