單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制過(guò)程中，避免運(yùn)動(dòng)中發(fā)生共振，要求系統(tǒng)阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確的是（）。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類(lèi)型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人ZKRT-300按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類(lèi)型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

4.單項(xiàng)選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開(kāi)口銷(xiāo)與槽母
B.止動(dòng)墊
C.粘接劑
D.對(duì)頂螺母

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床
B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)
C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床
D.計(jì)算機(jī)與人工智能