單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
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