簡述計算機控制系統(tǒng)設計的各個階段。

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點描述錯誤的是（）。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

簡述矩形波頻率的測試原理。

計算機控制系統(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于什么的高低？（）

計算機控制系統(tǒng)是將開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的什么部分用計算機進行替代？（）

常用的外部總線是（）。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。