離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點描述錯誤的是（）。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

模擬量輸出通道一般由哪些部分構(gòu)成？

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時序特性。

計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

以下哪種濾波器適合處理由于偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)定所引起的脈沖干擾？（）