問(wèn)答題

什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？

答案：所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致u（k）達(dá)到極致位...

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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】有哪幾種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法？
答案：有四種。
（1）積分分離PID控制算法；
（2）不完全微分PID控制算法；
（3）帶死區(qū)的PID...
問(wèn)答題
在PID控制器中，系數(shù)、、各有什么作用？它們對(duì)控制品質(zhì)有什么影響？
答案：1、系數(shù)為比例系數(shù)，提高系數(shù)可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無(wú)止境的提高系數(shù)最終導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以...
問(wèn)答題
數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟是什么？
答案：1）已交給你被控對(duì)象的傳遞函數(shù)（s），可以求出廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G（z）；
2）根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求和其...
問(wèn)答題
數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟是什么？
答案：1）求出模擬控制器的傳遞函數(shù)D（s）；2）選擇合適的采樣周期；
3）將D（s）離散化，求出數(shù)字控制器的脈沖傳遞...
問(wèn)答題
標(biāo)度變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？
答案：標(biāo)度變換在工程上意義：為了能直接誒顯示或打印被測(cè)工程量值，必須將它們轉(zhuǎn)換成為有量綱的數(shù)值。
對(duì)于一般的線性儀表...
問(wèn)答題
算術(shù)平均值濾波、加權(quán)算術(shù)平均值濾波及滑動(dòng)平均值濾波三者的區(qū)別是什么？
答案：算術(shù)平均值濾波和加權(quán)算術(shù)平均值濾波有一個(gè)共同點(diǎn)，即每個(gè)計(jì)算輸出1次有效采樣值必須連續(xù)采樣n次。對(duì)于采樣速度較慢或要求數(shù)據(jù)...
問(wèn)答題
常用的數(shù)字濾波方法有幾種？他們各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：1）算術(shù)平均數(shù)濾波：算術(shù)平均數(shù)濾波對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，采用算術(shù)平均數(shù)濾波后，信噪比提高了，但它對(duì)脈沖干擾的抑制...
問(wèn)答題
數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么特點(diǎn)？
答案：1）數(shù)字濾波不需要硬件設(shè)備，可靠性高、穩(wěn)定性好，各回路之間不存在阻抗匹配等問(wèn)題；
2）數(shù)字濾波用程序?qū)崿F(xiàn)，多個(gè)...
問(wèn)答題
A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率和線性誤差兩技術(shù)指標(biāo)含義上有何不同？
答案：分辨率是衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辨輸入模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)。
線性誤差是指A/D轉(zhuǎn)換器的理想轉(zhuǎn)換特性應(yīng)該是線...
問(wèn)答題
在模擬量輸入輸出通道中，采樣保持器起何作用？是否在所有的模擬量輸入輸出通道中都需要采樣保持器？為什么？
答案：采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成...

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什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？

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在模擬量輸入輸出通道中，采樣保持器起何作用？是否在所有的模擬量輸入輸出通道中都需要采樣保持器？為什么？

什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？

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在PID控制器中，系數(shù)、、各有什么作用？它們對(duì)控制品質(zhì)有什么影響？

數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟是什么？

數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟是什么？

標(biāo)度變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？

算術(shù)平均值濾波、加權(quán)算術(shù)平均值濾波及滑動(dòng)平均值濾波三者的區(qū)別是什么？

常用的數(shù)字濾波方法有幾種？他們各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么特點(diǎn)？

A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率和線性誤差兩技術(shù)指標(biāo)含義上有何不同？

在模擬量輸入輸出通道中，采樣保持器起何作用？是否在所有的模擬量輸入輸出通道中都需要采樣保持器？為什么？

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