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問答題
什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？
答案：
所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導致u（k）達到極致位...
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問答題
在PID控制器中，系數(shù)、、各有什么作用？它們對控制品質有什么影響？
答案：
1、系數(shù)為比例系數(shù)，提高系數(shù)可以減小偏差，但永遠不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)最終導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以...
