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在PID控制器中,系數(shù)、、各有什么作用?它們對控制品質有什么影響?
答案:
1、系數(shù)為比例系數(shù),提高系數(shù)可以減小偏差,但永遠不會使偏差減小到零,而且無止境的提高系數(shù)最終導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調節(jié)可以...
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數(shù)字控制器的離散化設計步驟是什么?
答案:
1)已交給你被控對象的傳遞函數(shù)(s),可以求出廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)G(z);
2)根據(jù)系統(tǒng)的性能指標要求和其...
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數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟是什么?
答案:
1)求出模擬控制器的傳遞函數(shù)D(s);2)選擇合適的采樣周期;
3)將D(s)離散化,求出數(shù)字控制器的脈沖傳遞...
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