問答題

在PID控制器中，系數(shù)、、各有什么作用？它們對控制品質有什么影響？

答案： 1、系數(shù)為比例系數(shù)，提高系數(shù)可以減小偏差，但永遠不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)最終導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調節(jié)可以...
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問答題

數(shù)字控制器的離散化設計步驟是什么？
答案： 1）已交給你被控對象的傳遞函數(shù)（s），可以求出廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)G（z）；
2）根據(jù)系統(tǒng)的性能指標要求和其...
問答題

數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟是什么？
答案： 1）求出模擬控制器的傳遞函數(shù)D（s）；2）選擇合適的采樣周期；
3）將D（s）離散化，求出數(shù)字控制器的脈沖傳遞...
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