試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱為（）。

一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？?jī)蓚€(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對(duì)節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

圖為兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問(wèn)：（1）低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級(jí)小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

下圖為奧氏測(cè)微儀，（1）請(qǐng)計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。