由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點(diǎn)。

制動力是由制動裝置引起的與列車運(yùn)行方向相反的外力，是橫向力。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

復(fù)合制動控制原則包括（）。

列車制動是指單純依賴自動化機(jī)械使列車減速，阻止其運(yùn)動或加速的統(tǒng)稱。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計(jì)算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

在動車組上，司機(jī)制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡(luò)完成，設(shè)備故障時，則不能傳輸。

EP2002的網(wǎng)關(guān)閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。