Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

基礎(chǔ)制動裝置是所有制動的執(zhí)行設(shè)備。

列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

回送分為（）兩種。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計算機(jī)與閥集成的獨立模塊構(gòu)成的。

Knorr制動機(jī)當(dāng)壓力空氣從制動風(fēng)缸進(jìn)入制動控制單元后，分成三路，分別進(jìn)入（）。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。