問答題
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試概略繪制a由0→+∞和0→−∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出其單位階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減、振蕩衰減、等幅振蕩、增幅振蕩、單調(diào)增幅時(shí)的a值。
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，要求相位裕量不小于50°，校正后的
，試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題