求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）