單項(xiàng)選擇題根軌跡法是利用()在S平面上的分布,通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。
A.開環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)零點(diǎn)
B.開環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零、極點(diǎn);開環(huán)零點(diǎn)
D.閉環(huán)零、極點(diǎn);開環(huán)極點(diǎn)
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1.單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為()。
A.7,Ⅱ型
B.7,Ⅰ型
C.1.4,Ⅱ型
D.1.4,Ⅰ型
2.單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)傳遞函數(shù),輸入為r(t)=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是()。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大
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前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
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