在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。