力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)（）。

已知：如圖所示平面機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。