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填空題機(jī)構(gòu)的完全平衡是使機(jī)構(gòu)的（）恒為零，為此需使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心（）。

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1.填空題質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后（）（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后（）（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后（）（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后（）（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。

參考答案：一定；一定；不一定；一定

2.填空題回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動平衡時(shí)，應(yīng)在（）個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。

參考答案：兩

3.問答題 圖示楔塊機(jī)構(gòu)。已知：α=β=60°，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f=0.15，阻力Q=1000N。試：
①畫出各運(yùn)動副的總反力；
②畫出力矢量多邊形；
③求出驅(qū)動力P值及該機(jī)構(gòu)效率。

參考答案：

4.問答題 圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個(gè)夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。

參考答案：

5.問答題 如圖所示，構(gòu)件1為一凸輪機(jī)構(gòu)的推桿，它在力F的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動，設(shè)兩者的摩擦因數(shù)f=0.2，為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長度L應(yīng)滿足什么條件（解題時(shí)不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量）？

參考答案：