圖示楔塊機(jī)構(gòu)。已知：α=β=60°，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f=0.15，阻力Q=1000N。試：
①畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力；
②畫出力矢量多邊形；
③求出驅(qū)動(dòng)力P值及該機(jī)構(gòu)效率。

圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個(gè)夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)夾緊后，楔塊3不會(huì)自動(dòng)松脫出來的條件）。

如圖所示，構(gòu)件1為一凸輪機(jī)構(gòu)的推桿，它在力F的作用下，沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，設(shè)兩者的摩擦因數(shù)f=0.2，為了避免發(fā)生自鎖，導(dǎo)軌的長度L應(yīng)滿足什么條件（解題時(shí)不計(jì)構(gòu)件1的質(zhì)量）？

圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。