問答題
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為 
，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
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，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
,試求
最新試題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
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