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問答題 系統(tǒng)的微分方程組為：

式中T₁，T₂，k₁，k₂，k₃均為正的常熟，系統(tǒng)的輸入為r（t），輸出為c（t），試畫出動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求出傳遞函數(shù)。

1.問答題 工業(yè)上常用孔板和差壓變送器測量流體的流量。通過孔板的流量Q與孔板前后的差壓P的平方根成正比，即，式中 k 為常數(shù)，設(shè)系統(tǒng)在流量值Q₀附近作微小變化，試將流量方程線性化。

2.問答題 試求題圖所示各電路的傳遞函數(shù)。