問(wèn)答題
已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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1.問(wèn)答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并指出不穩(wěn)定的極點(diǎn)數(shù)。
4.問(wèn)答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為z3-1.5z2-0.25z+0.4=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并指出不穩(wěn)定的極點(diǎn)數(shù)。
5.問(wèn)答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為45z3-117z2+119z-39=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并指出不穩(wěn)定的極點(diǎn)數(shù)。
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已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線(xiàn)性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
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求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
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求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
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從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T(mén)，則相位平均滯后（）
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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
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以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
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已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
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下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
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