設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 要求：
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖（要求確定分離點坐標d）：
設(shè)隨動系統(tǒng)的微分方程為 其中，T1、T2和K2為正常數(shù)。若要求r（t）=1+ t時，c（t）對r（t）的穩(wěn)態(tài)誤差不大于正常數(shù)ε0，試問K1應滿足什么條件？
最新試題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
