問(wèn)答題
設(shè)隨動(dòng)系統(tǒng)的微分方程為
其中，T1、T2和K2為正常數(shù)。若要求r（t）=1+ t時(shí)，c（t）對(duì)r（t）的穩(wěn)態(tài)誤差不大于正常數(shù)ε0，試問(wèn)K1應(yīng)滿足什么條件？
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