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多項選擇題閉環(huán)系統(tǒng)是指（）之間存在著反饋回路的系統(tǒng)。

A.系統(tǒng)的被調(diào)量
B.輸出端
C.輸入端
D.輸入量

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1.填空題如果一個調(diào)節(jié)通道存在兩個以上的干擾通道，從系統(tǒng)動態(tài)角度考慮，時間常數(shù)（）的干擾通道對被調(diào)參數(shù)影響顯著，時間常數(shù)（）的調(diào)節(jié)通道對被調(diào)參數(shù)影響小。

參考答案：??；大

2.填空題前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（）來進行的調(diào)節(jié)，通常產(chǎn)生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。

參考答案：擾動量；負反饋

3.填空題在PID調(diào)節(jié)中比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

參考答案：偏差大?。槐徽{(diào)參數(shù)；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)

4.填空題采用經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的程序是先（）、再（）、后（）。

參考答案：比例；積分；微分

5.多項選擇題前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（）特點。

A.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)干擾作用的大小進行調(diào)節(jié)的，如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調(diào)節(jié)要及時
B.前饋調(diào)節(jié)是“開環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C.前饋調(diào)節(jié)使用的是視對象特性而定的“專用”調(diào)節(jié)器
D.一種前饋作用只能克服一種干擾
E.前饋調(diào)節(jié)是“閉環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
F.一種前饋作用只能克服多種干擾

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